1. 概述
手勢識別作為一種輔助的人機(jī)交互方式,在人機(jī)脫離的場景下可以提供方便的交互體驗(yàn)。本文介紹基于AliOS Things + STM32F413H
Discovery開發(fā)板實(shí)現(xiàn)手勢交互功能的演示。
2. 環(huán)境搭建
開發(fā)板:STM32F413H Discovery(附帶麥克風(fēng)陣列板)
手勢傳感器:Seeed Grove PAJ7620
溫濕度傳感器:HTS221
LED數(shù)碼管:Seeed Grove LED Bar
硬件說明:
使用STM32F413H作為主控芯片,提供I2C接口、GPIO控制接口、顯示控制接口等。
手勢識別傳感器和溫濕度傳感器均為標(biāo)準(zhǔn)I2C接口,連接到STM32F413H的I2C2上,通過slave address區(qū)分。
LED數(shù)碼管的控制引腳連接到STM32F413H上的PC13、PA4兩個(gè)gpio(PC13作為clock、P
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